JOGO COM O ARDUÍNO – ACERTA NO PONTO
A primeira versão do jogo será apresentado e testada no dia do Clube de Robótica.
Basicamente o jogo tem as seguintes regras:
- Define-se um ponto de 5 a 30, 40 ou 50 cm em função da régua escolhida, que se utiliza como referência no jogo.
- Para medir a distancia utiliza-se um detetor ultrasónico HCSR04.
- Para sinalizar a distancia ao ponto utilizam-se LEDs de diferentes cores.
No nosso jogo utilizamos os seguintes Leds:
1 Led vermelho – para indicar que se ultrapassou o ponto
1 Led verde – para indicar que se atingiu o ponto definido
1 Led verde/vermelho a piscar – led especial para indicar que estamos próximo
1 Led azul – para indicar que estamos longe
Montagens e testes eletrónicos
Verificamos que Leds precisam de resistências para controlar a tensão e a corrente de funcionamento.
Preparamos a maquete para instalação dos Leds e fizemos as ligações elétricas e criamos a estrutura do jogo.
Programação
Realizou-se uma primeira versão do programa que tem como objetivo ligar os Leds em função da distância detetada face à posição de um boneco ao longo de uma régua.
Desafios
Lançou-se um 2º desafio, criar um programa que indica-se os pontos no monitor série.
E um 3º desafio para que esses dados aparecessem num display.
Conclusão
Para já aqui fica a ideia numa futura revisão desta publicação vamos mostrar o que resultou da 1ª versão do jogo e fornecer mais elementos sobre o seu desenvolvimento.
Se utilizar esta ideia envie-nos imagens, esquemas elétricos e a versão do programa utilizada.
Nota: este artigo é
