Robot Bombeiro

Para construir um Robot Bombeiro precisamos no mínimo do seguinte material:

  • Materiais para construção de estrutura:
    • 1 Chassis do robot, que pode ser o da imagem ou que podem construir a partir  de diferentes modelos
    • Diversos parafusos, anilhas e porcas
    • 4 Extensores e porcas de fixação
    • Peças de plásticos reutilizáveis
    • Calha técnica de plástico
    • 1 Embalagem de Cola Blue-Tac Bóstik
  • 1 Arduíno Genuíno Mega 2560 + Cabo para Arduíno (USB)
  • 2 Motores DC – Gear Motor 1:120 100rpm
  • 1 Controlador de motores (Arduino Motor Shield Rev3 ou Motor Shield L293D Driver Ponte H para Arduino
  • Alimentação:
    2 Fontes de alimentação de 9V (pilha de 9V)
  • Sensores:
    • 6 Sensor Ultrassónico
    • 1 Sensor detetor de gás
    • 1 Sensor detetor de chama
  • Shields:
    • 1 Shield de Ligações
    • 1 Motor Shield
  • Sinalização e informação:
    • 1 Buzzer
    • 1 Display
    • Leds de cores diferentes
  • Combate ao incendio:
    • 1 Ventoinha (Fan Module)
  • Ligações elétricas:
    • Conjunto condutores jumper macho – macho, fêmea – fêmea, macho – fêmea
    • 2 Mini BreadBoard
    • 1 Shield de Ligações
    • 1 interruptor

Etapas da construção do robot

  1. Planificação
  2. Aquisição do material
  3. Ensaio individualizado dos diferentes componentes
  4. Compreenção e identificação das caraterísticas e forma de funcionamento dos diferentes componentes
  5. Montagem do robot
  6. Programação do robot de forma progressiva, colocando o robot a funcionar com os diferentes sensores
  7. Testes gerais do robot (correção de erros e afinações ao robot)

Nota: artigo em construção, terá a sua uma continuação em breve..