Robot Bombeiro

Para construir um Robot Bombeiro precisamos no mínimo do seguinte material:

• Materiais para construção de estrutura:
  • 1 Chassis do robot, que pode ser o da imagem ou que podem construir a partir  de diferentes modelos
  • Diversos parafusos, anilhas e porcas
  • 4 Extensores e porcas de fixação
  • Peças de plásticos reutilizáveis
  • Calha técnica de plástico
  • 1 Embalagem de Cola Blue-Tac Bóstik

• 1 Arduíno Genuíno Mega 2560 + Cabo para Arduíno (USB)
• 2 Motores DC – Gear Motor 1:120 100rpm
• 1 Controlador de motores (Arduino Motor Shield Rev3 ou Motor Shield L293D Driver Ponte H para Arduino
• Alimentação:
  2 Fontes de alimentação de 9V (pilha de 9V)
• Sensores:
  • 6 Sensor Ultrassónico
  • 1 Sensor detetor de gás
  • 1 Sensor detetor de chama
• Shields:
  • 1 Shield de Ligações
  • 1 Motor Shield
• Sinalização e informação:
  • 1 Buzzer
  • 1 Display
  • Leds de cores diferentes
• Combate ao incendio:
  • 1 Ventoinha (Fan Module)
• Ligações elétricas:
  • Conjunto condutores jumper macho – macho, fêmea – fêmea, macho – fêmea
  • 2 Mini BreadBoard
  • 1 Shield de Ligações
  • 1 interruptor

Etapas da construção do robot

1. Planificação
2. Aquisição do material
3. Ensaio individualizado dos diferentes componentes
4. Compreenção e identificação das caraterísticas e forma de funcionamento dos diferentes componentes
5. Montagem do robot
6. Programação do robot de forma progressiva, colocando o robot a funcionar com os diferentes sensores
7. Testes gerais do robot (correção de erros e afinações ao robot)

Nota: artigo em construção, terá a sua uma continuação em breve..