Ultrasónico HC – SR04

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O sensor ultrasónico HC-SR04 permite medir uma distâncias de 2 centímetros a 400 centímetros com uma precisão que pode chegar aos 3 mm. O módulo inclui transmissores e recetor de ultra-sons.

Caraterísticas:

  • Tensão de funcionamento: 5V DC
  • Corrente de funcionamento: 15mA
  • Frequência: 40Hz
  • Distância máximo medida : 4m
  • Distância mínimo medida: 2cm
  • Amplitude do sinal: 15 º
  • Sinal de entrada Trigger: 10µS TTL pulse
  • Sinal de saída Echo Sinal alavanca TTL de entrada eo intervalo em proporção
  • Input TTL lever signal and the range in proportion
  • Dimension 45 x 20 x 15mm

Pins do HC-SR04

O sensor tem 4 pins, correspondem à alimentação do sensor, o 1º (+5V) e o 4º (GND) e um para envio do sinal, 2º, “trigger pin” e outro, 3º,  para a receção do sinal “echo pin”.

Princípio de funcionamento

Este sensor trabalha com ultrasons e baseia-se no princípio de funcionamento do aparelho de visão dos morcegos. Este envia um sinal que é injetado no trigger pin e recebe o seu eco no echo pin, em função do tempo que medeia o envio e a receção é possível determinar a distância a que este está do objeto que representa um obstáculo, como é possível concluir a partir da imagem seguinte.

Ensaio

Material necessário para o ensaio do sensor

1 Arduíno UNO R3
1 Breadboard (placa de ensaio)
1 Sensor Ultrasónico HC-SR04
2 LEDs
2 Resistências 220 Ω
Condutores elétricos

Esquema elétrico das ligações para ensaio do sensor
Executa as ligações de acordo com o esquema seguinte:

HC-SR04_bb

Programa de Ensaio

 

Links

 

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