Caraterísticas:
- Tensão de funcionamento: 5V DC
- Corrente de funcionamento: 15mA
- Frequência: 40Hz
- Distância máximo medida : 4m
- Distância mínimo medida: 2cm
- Amplitude do sinal: 15 º
- Sinal de entrada Trigger: 10µS TTL pulse
- Sinal de saída Echo Sinal alavanca TTL de entrada eo intervalo em proporção
- Input TTL lever signal and the range in proportion
- Dimension 45 x 20 x 15mm
Pins do HC-SR04
O sensor tem 4 pins, correspondem à alimentação do sensor, o 1º (+5V) e o 4º (GND) e um para envio do sinal, 2º, “trigger pin” e outro, 3º, para a receção do sinal “echo pin”.
Princípio de funcionamento
Este sensor trabalha com ultrasons e baseia-se no princípio de funcionamento do aparelho de visão dos morcegos. Este envia um sinal que é injetado no trigger pin e recebe o seu eco no echo pin, em função do tempo que medeia o envio e a receção é possível determinar a distância a que este está do objeto que representa um obstáculo, como é possível concluir a partir da imagem seguinte.
Ensaio
Material necessário para o ensaio do sensor
1 Arduíno UNO R3
1 Breadboard (placa de ensaio)
1 Sensor Ultrasónico HC-SR04
2 LEDs
2 Resistências 220 Ω
Condutores elétricos
Esquema elétrico das ligações para ensaio do sensor
Executa as ligações de acordo com o esquema seguinte:
Programa de Ensaio
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