A publicação sobre a visão é uma das 5 dedicadas aos sentidos na robótica. De uma forma simples procuramos explicar como é possível um robot percecionar este sentido e que sensores devemos instalar.
Na robótica a visão assume diferentes formas ou meios de visualização, os sensores são os olhos dos robôs. estes têm diferentes características e ao contrário da nossa visão são mais seletivos e têm funcionalidades específicas, por exemplo, para os fenómenos seguintes utilizam-se diferentes sensores:
Deteção da cor – Sensor de cores (TCS3200 ou TCS320)
Determinação de distâncias – Sensores ultrasónicos (Ultrasonic HC-SR04)
Deteção de obstáculo sem contacto – Sensor de infravermelho (Sensor IR), sensor capacitivo
Deteção de movimento – Sensor PIR ou microondas
Deteção de linha – sensor infravermelho (TCRT5000)
Deteção crepuscular – sensor LDR
Como é possível perceber um só sensor não permite percecionar todos os fenómenos, no entanto um conjunto de sensores permitem “ver” e obter as informações necessárias que permite ao robot uma tomada de decisão de acordo com um programa instalado.
De uma forma muito simplista podemos dizer que a visão dos robôs se baseia na interpretação de fenómenos relacionados com a luz e com o som. Esta interpretação resulta da recolha de dados e da utilização destes de acordo com uma programação específica que é responsável pelos mecanismos de decisão.
Exemplos de utilização
- Detetor de cor
Utiliza-se na identificação automática de cores de forma a tomasse uma decisão em função da deteção, por exemplo uma seleção automática de objetos por cor. Também existe a utilização deste sensor para auxílio aos daltônicos a identificar uma cor.
- Determinação de distâncias
Nos robots móveis estes sensores são utilizados para determinar a distancia em relação a um obstáculo e evitar uma colisão. Por vezes utilizam-se vários sensores de forma a cobrir o perímetro envolvente, garantindo um deslocamento seguro.
Também se utiliza este sensor como forma de medir distâncias ou mesmo efetuar contagens em função de uma determinada distância. Nos automóveis estes sensores também são utilizados como sensores de estacionamento.
- Deteção de obstáculo sem contacto
Este sensor é feito com um recetor e emissor IR e utiliza-se muitas vezes como interruptor garantido a paragem ou interrupção de um funcionamento por exemplo a abertura ou fecho de uma porta automática.
- Deteção de movimento
Estes são de 2 tipos os PIR e os microondas. Os PIR são da família dos IR e os microndas funcionam com sinais microondas. A grande utilização destes sensores faz-se no comando de iluminação e por vezes estes têm mais 2 funções que são a detenção crepuscular e a temporização.
- Detetor de linha
No fundo são sensores IR com uma função equivalente à deteção de cor mas a sua utilização é para detetar habitualmente uma linha preta ou branca. Nos robôs este utiliza-se para que estes sigam uma linha, resultando daí o seu nome.
- Deteção crepuscular
A sua principal função é na deteção de luz ou da falta dela. Nos robôs utilizam-se para seguir a luz ou para ligar sistemas auxiliares de iluminação. Em sistemas automáticos estes permitem ligar a iluminação à noite ou orientar painéis . fotovoltaicos de acordo com a movimentação do Sol .
