O robot seguidor de linha é um dos trabalhos “clássicos” comandados por um Arduíno.
Para este trabalho temos de criar um carro comandado por Arduíno com pelo menos 2 motores e um sensor ou um conjunto de sensores.
Embora o robot possa ser feito com materiais reciclados no entanto a qualidade do mesmo pode não ser a melhor, mas é possível fazer um chassis reciclado. Também é possível encontrar motores para o trabalho no “lixo eletrónico”, mas temos de garantir que os motores têm as mesmas caraterísticas.
A lista de material necessário é a seguinte:
- Um chassis do robot
- 1 Placa de Arduíno
- 1 Comando de motores
- 2 Motores DC
- 1 Sensor de infravermelhos (sensível a diferentes cores)
- 1 fonte de alimentação de 9 V
- 1 mini breadboard
- 1 interruptor
- Condutores de ligação
Os links seguintes são importantes para a concretização do robot:
- Construção de um robot simples com um Arduíno
- Tutorial de montagem de 2 robots
- Tutorial de Programação Arduíno
- Sensores de ultrasons e infravermelhos
Passos para o trabalho:
Se executar alguma PAP com esta ideia agradecia o envio de fotos ou vídeos com a autorização para os publicar no site.
